创新视觉定位引导系统CXVP1000机械手引导

能够精确测量传送带上工件的形心、位姿角度，并把测量信息实时发送到机械臂，使其抓取工件整齐码放到包装盒内。该系统的使用大大提高了包装生产线效率、节约了大量人力，为客户取得了良好的生产效益。

系统功能

1、 精确计算工件形心：

对任意形状的扁平物品，精准地找到其形心位置。

2、 测量位姿角度：

检测工件偏转角度，误差在1°以内。

性能指标

形心位置精度0.2mm，角度误差1°以内

处理速度<10ms

数据定时存，便于日后查看

操作简便，运行稳定

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